РОБОТЫ для Космопоиска

Автор plus_007, 23 февраля 2009 г., 16:23:40

« назад - далее »

Grey

ЦитироватьПро гидроакустическую систему - это нереально. Дорого.
На берегу ставим излучатель и пару приёмников на некотором расстоянии. Робот принимает сигнал и отсылает обратно(возможно с передачей данных). По времени распространения сигнала узнаём расстояние до робота, а по задержке между приёмниками его положение в сторону.
ЦитироватьКонтроллера для последней задачи (плюс задача стабилизации) может уже не хватить
Я уже думал над этим. Нужно несколько контроллеров. В последующих разработках можно и комп добавить.
ЦитироватьИногда этого может хватать и вне рамок КП, даже с перебором, чтобы этим заниматься еще и в КП.
Будете покупать(заказывать) робота(запчасти к нему)? :)
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

Uncle Mike

Обычно один (или более - в сурьезных системах) маяк кидают. При наличии датчика курса (гиро) определяют местоположение. Но это все, мягко говоря, малодоступно.

>Я уже думал над этим. Нужно несколько контроллеров.
>В последующих разработках можно и комп добавить.
Да, в серьезных системах ставят системные блоки.
Далее вопрос ПО. И непростой вопрос алгоритмического обеспечения.

>Будете покупать(заказывать) робота(запчасти к нему)?
Покупать - нереально, самим делать - хотя бы простое - для этого нужно время. 
Хорошо бы привлекать людей или организации с оборудованием. С этим тоже сложно. 
Петербург-Космопоиск

Grey

Цитата: Uncle MikeДалее вопрос ПО. И непростой вопрос алгоритмического обеспечения.
Алгоритмы можно продумать, а потом на полигоне подправить.
По ПО сёдня нашёл такую книжку Персональный компьютер в радиолюбительской практике. Асами не станете, а понятия и кой какой опыт иметь будете.
Я тоже малость в ПО юзаю
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

Uncle Mike

Алогоритмы  - это, как правило, ноу-хау, которыми никто ни с кем не делится. Их мало кто умеет разрабатывать.
Коммерческие организации их не публикуют, а университетские разработки нередко далеки от реальности.
Это я, например, про сложные алгоритмы автоматического движения по маршруту.
Да и, казалось бы, несложные алгоритмы стабилизации глубины и курса тоже требуют сложной настройки.
А затем на полигоне настройка занимает намало времени и нервов.
(Если речь идет о подводных или водоплавающих аппаратах, про летающие - похожая ситуация).

>Асами не станете, а понятия и кой какой опыт иметь будете
Дело не в опыте - его достаточно. Дело в отсутствии времени.

Неплохая книжка. Полезная, поскольку особое место в обсуждаемых делах занимает именно
программирование взаимодействия по протоколам бортового вычислителя
с навигацией и другими бортовыми устройствами.
Петербург-Космопоиск

Grey

К плавающим пока не знаю как подступиться.

Как вам такой вариант гусеничного робота?
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

Сергей Александров

Попробуй. Обилие узлов вызывает необходимость тщательной отработки, вопрос будет в том, как эти рисунки воплотятся в реальные железки.
Настораживает необходимость некоей подвижной стрелы для камеры/блока датчиков.
С.В. Александров
руководитель исследовательского отдела ОНИОО "Космопоиск".

anatoli4

Цитата: Grey от 23 июня 2011 г., 22:46:03

Как вам такой вариант гусеничного робота?

Где-то я уже видел похожую модель, только работающую...
Любишь звезды - пей коньяк, как учил Гагарин!

Nos

Маркони во сколько обходится  "воздушный змей"?. Как и в денежном так и во временном эквиваленте?

Grey

Цитата: anatoli4Где-то я уже видел похожую модель, только работающую...
Стереотипное мышление. Похожие проблемы решаются похожими методами.
Там лично мои размышления.
Если вспомнишь где видел, кинь ссылку. Будем учиться на чужих ошибках.
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

Сергей Александров

Есть такие, правда, только с одной парой откидывающихся гусениц (может, есть и с двумя, я не видел). Что-то такое даже Бауманка делает, и, по-моему, у сапёров ФСБ такая игрушка мины под машинами ищет.
С.В. Александров
руководитель исследовательского отдела ОНИОО "Космопоиск".

yopsemyon

Для ездящих роботов предлагаю взять готовую базу от радиоуправляемых машин- скалолазов, к примеру http://www.advance-toys.ru/product/vnedorozhnik-hsp-electric-longer-crawler-truck-4wd-18-94880l-/

anatoli4

Цитата: Grey от 24 июня 2011 г., 23:56:16
Похожие проблемы решаются похожими методами.
Там лично мои размышления.
Если вспомнишь где видел, кинь ссылку. Будем учиться на чужих ошибках.

Проблематично, но постараюсь. Видел то ли на ютубе, то ли на канале дискавери. америкосовский робот, используется как военных целях, так и для спасательных операций (задымления, завалы).
Любишь звезды - пей коньяк, как учил Гагарин!

anatoli4

Цитата: yopsemyon от 08 июля 2011 г., 02:23:33
Для ездящих роботов предлагаю взять готовую базу от радиоуправляемых машин- скалолазов, к примеру http://www.advance-toys.ru/product/vnedorozhnik-hsp-electric-longer-crawler-truck-4wd-18-94880l-/

База хороша, за одним минусом - не указан максимальный вес нагрузки на подвеску, боюсь, что осилит только миниатюрную камеру. К тому же, дальность хода... тоже не указана.
Любишь звезды - пей коньяк, как учил Гагарин!

Сергей Александров

Интересно было бы посмотреть отзывы тех, кто играл этим на природе...
С.В. Александров
руководитель исследовательского отдела ОНИОО "Космопоиск".

anatoli4

Цитата: Grey от 24 июня 2011 г., 23:56:16
Если вспомнишь где видел, кинь ссылку. Будем учиться на чужих ошибках.

Ага, вот:
http://www.youtube.com/watch?v=EVFv_tEwvqY&playnext=1&list=PL48BCC8BBBB90D059
http://www.youtube.com/watch?v=Gg1Hv9AhjT0

А вообще поищи в нете про Packbot от Irobot
Любишь звезды - пей коньяк, как учил Гагарин!