Автор Тема: РОБОТЫ для Космопоиска  (Прочитано 14381 раз)

Starling

  • Матчасть надо учить! P.S. И думать надо уметь!
  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 559
    • Техгруппа ТЕГИР
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #15 : 26 Февраль 2009 г., 13:35:34 »
Alex-Con, червяк или что другое - решать разработчику, варианты-то етсь разные.
Диаметр, ну, не больше, чем 40 см.
в 40 уже протиснется человек, так что меньше.
Минимальный - неизвестно. Это же разведка.
профиль отверстия сложной формы. разнообразной. по всем сечениям.
Все в сад! - Скажите, а мы там будем петь?? - Вы там будете учить матчасть!!

Uncle Mike

  • Член "Космопоиска"
  • 1000+ постов
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1 067
  • ФИО: Азаров Михаил Михайлович
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #16 : 26 Февраль 2009 г., 14:09:48 »
У заморышей девайс прикольный - "Упуат" - для хождения по шахтам пирамиды Хеопса. Можно взять за основу, с необходимыми доработками. 
Петербург-Космопоиск

Uncle Mike

  • Член "Космопоиска"
  • 1000+ постов
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1 067
  • ФИО: Азаров Михаил Михайлович
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #17 : 26 Февраль 2009 г., 14:17:41 »
А вообще задачи тут в плане роботостроения (ну за исключением каких-то дистанционно управляемых примитивов (по радио, кабелю)) - не инженерные, а уже научные. Автономка или режимы автоматизации - это уже наука со всем вытекающими:разработка матмодели движения объекта, возмущений со стороны среды, моделирование, разработка алгоритмического и программного обеспечения. Сходу с колена такое не сделаешь
Петербург-Космопоиск

plus_007

  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 383
  • skype: plus_007
    • Рыльск-Космопоиск
  • ФИО: Александр (Рыльск)
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #18 : 26 Февраль 2009 г., 14:22:36 »
И тут Остапа понесло......
Повторюсь, давайте остановимся на рассмотрении примитивной машинки на 4 колесиках, управляемой по проводу, которая должна въехать в центр АЗ, на которой много датчиков и приборов которые должны успеть хоть что то передать по проводам прежде чем машинку придётся обратно за провод вытягивать :)))   Вопрос в том, как защитить эту машинку и приборы от воздействия АЗ ?
"Эволюция техники идёт по пути усложнения принципов и упрощения технологии. Полигональная кладка заставляет больше думать, но меньше резать" - древние технологии резки камня.

Uncle Mike

  • Член "Космопоиска"
  • 1000+ постов
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 1 067
  • ФИО: Азаров Михаил Михайлович
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #19 : 26 Февраль 2009 г., 14:26:20 »
Ну может остапа понесло, только вот надо договориться чего хотим. Тут каждый я гляжу жаждет и предлагает свое.
Петербург-Космопоиск

Starling

  • Матчасть надо учить! P.S. И думать надо уметь!
  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 559
    • Техгруппа ТЕГИР
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #20 : 26 Февраль 2009 г., 14:27:05 »
plus_007, на настоящий момент таких зон нету.
Ну нету их.

Есть только уровня чернобыля.
Электронику дистанционных машинок там, как известно, убивало ионизирующее излучение, так что применить их тоже удалось далеко не сразу.

А у нас таких зон нет.
Или есть такие, куда можно и без помощи робота заложить датчики.
« Последнее редактирование: 26 Февраль 2009 г., 15:04:53 от Starling »
Все в сад! - Скажите, а мы там будем петь?? - Вы там будете учить матчасть!!

plus_007

  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 383
  • skype: plus_007
    • Рыльск-Космопоиск
  • ФИО: Александр (Рыльск)
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #21 : 26 Февраль 2009 г., 14:36:55 »
plus_007, на настяощий момент таких зон нету.
Ну нету их.


Ну тогда я спокоен :)  Кстати, а как же Медведицкая гряда? Вч говорил там и излучение вредное и приборы постоянно у всех ломаются, например склон молний.  Пусть даже для человека они допустим не опасны ( пока никто вроде не умер) , но на электронику действуют исправно и приборы ломаются.  Или я ошибаюсь?
"Эволюция техники идёт по пути усложнения принципов и упрощения технологии. Полигональная кладка заставляет больше думать, но меньше резать" - древние технологии резки камня.

Starling

  • Матчасть надо учить! P.S. И думать надо уметь!
  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 559
    • Техгруппа ТЕГИР
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #22 : 26 Февраль 2009 г., 15:06:29 »
если в каком-то месте ломается электроника, то
а) какой смысл туда доставлять электронику
б) тем более на роботе, начиненном той же самой электроникой?
Все в сад! - Скажите, а мы там будем петь?? - Вы там будете учить матчасть!!

plus_007

  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 383
  • skype: plus_007
    • Рыльск-Космопоиск
  • ФИО: Александр (Рыльск)
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #23 : 26 Февраль 2009 г., 15:27:46 »
хороший вопрос, у меня такой же :)   
но замеры проводить как то же нужно ;)
"Эволюция техники идёт по пути усложнения принципов и упрощения технологии. Полигональная кладка заставляет больше думать, но меньше резать" - древние технологии резки камня.

Starling

  • Матчасть надо учить! P.S. И думать надо уметь!
  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 559
    • Техгруппа ТЕГИР
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #24 : 26 Февраль 2009 г., 15:34:54 »
На границе поля - его нарастание и градиент. Но это уже не относится к роботам.
Все в сад! - Скажите, а мы там будем петь?? - Вы там будете учить матчасть!!

Federal

  • Член "Космопоиска"
  • Гость
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 143
  • Руководитель РО "Йошкар-Ола-Космопоиск"
  • ФИО: Данилов Алексей
Священный Стикс, возьми мои одежды, Возьми, Харон, разменянный пятак, Перевези туда, где есть звезда Надежды, Где можно на неё взглянуть мне просто так...

shadow

  • Гость
  • **
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 136
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #26 : 30 Апрель 2010 г., 01:32:26 »
Собственно вот он УПУАТ-2:
 

Конечно машинка не плохая, но уж очень специфичная для гладких вентиляционных шахт пирамид. Боюсь что под требования КП не подходит из-за низкой проходимости по заваленным и не гладким ходам.

Вообще роботов-скалолазов вроде даже японцы не делают, а при "росте" робота в 10-20-30 см, камень в 0,5-1,5 метра, чем не скала? (а гарантий что там в расщелинах не будет таких камней никто не даст я так понимаю)

Я к тому, что нужны идеи движителей (всякие шагающе-прыгающие вундервафли не предлагать, при низком финансировании не реализуемо ИМХО) Предлагаю рассматривать шасси до 10 000 руб (давайте начнём с платформы, пока без приборов и камер с подсветкой (кстати подсветка нужна только белая или ещё и ИК? но это детали и на мой взгляд самые простые, главный вопрос - шасси и движители)

Вот у меня есть идея мини-дирижабля... Но к сожалению подъёмную силу водорода или гелия я рассчитать не берусь и объём баллона, удерживающего робота тоже не берусь рассчитать, что скажут спецы однозначно ли, что это - огромный (для задач пролаза) по габаритам бред сумасшедшего? :) (идея такая - зачем лезть там, где можно парить над землёй, при необходимости поднявшись выше/ниже с помощью вертикально-ориентированных 4-х вентиляторов-стабилизаторов (с возможностью реверса, конечно, т.е. они только маневровые, вес держит баллон с газом)

Grey

  • Модератор
  • 1000+ постов
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2 556
    • Ваш питомец
  • ФИО: Юдин Сергей
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #27 : 19 Апрель 2011 г., 23:27:49 »
Судя по дате, на этом всё и кончилось.
Цитировать
кстати подсветка нужна только белая или ещё и ИК?
Я бы ещё добавил УФ.
Цитировать
камень в 0,5-1,5 метра, чем не скала?
...всякие шагающе-прыгающие вундервафли не предлагать
Колёсное шасси не пойдет, низкая проходимость.
Лучше гибридное сделать.
Где возможно, использовать гусеницы. А где не возможно, шагающий.
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

Grey

  • Модератор
  • 1000+ постов
  • *****
  • Оффлайн Оффлайн
  • Сообщений: 2 556
    • Ваш питомец
  • ФИО: Юдин Сергей
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #28 : 19 Апрель 2011 г., 23:33:10 »
Цитировать
Кстати, а как же Медведицкая гряда? Вч говорил там и излучение вредное и приборы постоянно у всех ломаются, например склон молний.
А можно описание приборов узнать? В основном корпусов. 
Двое смотрят в лужу.
один видит лужу, а второй отражающиеся в ней звёзды.

ToT

  • Гость
Re: РОБОТЫ для Космопоиска
« Ответ #29 : 18 Май 2011 г., 16:01:50 »
Лучше гибридное сделать.
Где возможно, использовать гусеницы. А где не возможно, шагающий.
Я бы предложил 6 колесное универсальное шасси для приборов , колеса по принципу колес низкого давления, с изменяемым клиренсом. С подачей энергии и управлением по проводу (облегчает вес, уменьшает помехи). Для работы в труднодоступных местах типа узких проходов.

Для измерений в местах электромагнитных аномалия я бы предложил все кроме датчика упаковать в клетку Фарадея, и поставить в цепь прерыватель на случай запредельных значений. Приборы целей будут

 

Поддержка форума: Marconi