РОБОТЫ для Космопоиска

[Starling]

Alex-Con, червяк или что другое - решать разработчику, варианты-то етсь разные.
Диаметр, ну, не больше, чем 40 см.
в 40 уже протиснется человек, так что меньше.
Минимальный - неизвестно. Это же разведка.
профиль отверстия сложной формы. разнообразной. по всем сечениям.

[Uncle Mike]

У заморышей девайс прикольный - "Упуат" - для хождения по шахтам пирамиды Хеопса. Можно взять за основу, с необходимыми доработками. 

[Uncle Mike]

А вообще задачи тут в плане роботостроения (ну за исключением каких-то дистанционно управляемых примитивов (по радио, кабелю)) - не инженерные, а уже научные. Автономка или режимы автоматизации - это уже наука со всем вытекающими:разработка матмодели движения объекта, возмущений со стороны среды, моделирование, разработка алгоритмического и программного обеспечения. Сходу с колена такое не сделаешь

[plus_007]

И тут Остапа понесло......
Повторюсь, давайте остановимся на рассмотрении примитивной машинки на 4 колесиках, управляемой по проводу, которая должна въехать в центр АЗ, на которой много датчиков и приборов которые должны успеть хоть что то передать по проводам прежде чем машинку придётся обратно за провод вытягивать )   Вопрос в том, как защитить эту машинку и приборы от воздействия АЗ ?

[Uncle Mike]

Ну может остапа понесло, только вот надо договориться чего хотим. Тут каждый я гляжу жаждет и предлагает свое.

[Starling]

plus_007, на настоящий момент таких зон нету.
Ну нету их.

Есть только уровня чернобыля.
Электронику дистанционных машинок там, как известно, убивало ионизирующее излучение, так что применить их тоже удалось далеко не сразу.

А у нас таких зон нет.
Или есть такие, куда можно и без помощи робота заложить датчики.

[plus_007]

plus_007, на настяощий момент таких зон нету.
Ну нету их.

Ну тогда я спокоен   Кстати, а как же Медведицкая гряда? Вч говорил там и излучение вредное и приборы постоянно у всех ломаются, например склон молний.  Пусть даже для человека они допустим не опасны ( пока никто вроде не умер) , но на электронику действуют исправно и приборы ломаются.  Или я ошибаюсь?

[Starling]

если в каком-то месте ломается электроника, то
а) какой смысл туда доставлять электронику
б) тем более на роботе, начиненном той же самой электроникой?

[plus_007]

хороший вопрос, у меня такой же    
но замеры проводить как то же нужно

[Starling]

На границе поля - его нарастание и градиент. Но это уже не относится к роботам.

[Federal]

Интересный факт
http://blog.grodno.net/2007/11/27/camogonshhikov-sobirajutsja-iskat-na-bespilotnom-samolete/

[shadow]

Собственно вот он УПУАТ-2:
 

Конечно машинка не плохая, но уж очень специфичная для гладких вентиляционных шахт пирамид. Боюсь что под требования КП не подходит из-за низкой проходимости по заваленным и не гладким ходам.

Вообще роботов-скалолазов вроде даже японцы не делают, а при "росте" робота в 10-20-30 см, камень в 0,5-1,5 метра, чем не скала? (а гарантий что там в расщелинах не будет таких камней никто не даст я так понимаю)

Я к тому, что нужны идеи движителей (всякие шагающе-прыгающие вундервафли не предлагать, при низком финансировании не реализуемо ИМХО) Предлагаю рассматривать шасси до 10 000 руб (давайте начнём с платформы, пока без приборов и камер с подсветкой (кстати подсветка нужна только белая или ещё и ИК? но это детали и на мой взгляд самые простые, главный вопрос - шасси и движители)

Вот у меня есть идея мини-дирижабля... Но к сожалению подъёмную силу водорода или гелия я рассчитать не берусь и объём баллона, удерживающего робота тоже не берусь рассчитать, что скажут спецы однозначно ли, что это - огромный (для задач пролаза) по габаритам бред сумасшедшего? (идея такая - зачем лезть там, где можно парить над землёй, при необходимости поднявшись выше/ниже с помощью вертикально-ориентированных 4-х вентиляторов-стабилизаторов (с возможностью реверса, конечно, т.е. они только маневровые, вес держит баллон с газом)

[Grey]

Судя по дате, на этом всё и кончилось.

кстати подсветка нужна только белая или ещё и ИК?

Я бы ещё добавил УФ.

камень в 0,5-1,5 метра, чем не скала?
...всякие шагающе-прыгающие вундервафли не предлагать

Колёсное шасси не пойдет, низкая проходимость.
Лучше гибридное сделать.
Где возможно, использовать гусеницы. А где не возможно, шагающий.

[Grey]

Кстати, а как же Медведицкая гряда? Вч говорил там и излучение вредное и приборы постоянно у всех ломаются, например склон молний.

А можно описание приборов узнать? В основном корпусов. 

[ToT]

Лучше гибридное сделать.
Где возможно, использовать гусеницы. А где не возможно, шагающий.

Я бы предложил 6 колесное универсальное шасси для приборов , колеса по принципу колес низкого давления, с изменяемым клиренсом. С подачей энергии и управлением по проводу (облегчает вес, уменьшает помехи). Для работы в труднодоступных местах типа узких проходов.

Для измерений в местах электромагнитных аномалия я бы предложил все кроме датчика упаковать в клетку Фарадея, и поставить в цепь прерыватель на случай запредельных значений. Приборы целей будут