Как определить примерную давность выполнения рисунка? На какую информацию нужно обратить внимание, какие работы проводить, может быть есть какая-то литература по изучению данного типа рисунков?
1. Давность выполнения рисунка теоретически могут выполнить геологи... но это уже лабораторные условия, да и дорогостоящее удовольствие, видимо. По Дискавери когда-то показывали, как по глубине окисления (патинирования) поверхности выбитых линий рисунка определяли возраст. Больше по этому вопросу ничего сказать не могу.
2. Заинтересуйте и возьмите с собой профессионального археолога. В районе камня мог сохраниться культурный слой, оп находкам в котором можно условно провести датировку. Самовольные раскопки неспециалистами лишь загубят возможный культурный слой, ничего не дадут кроме возможных сувениров (что и так маловероятно) и не будут иметь никакого значения в научном обороте.
Конкретно под задачи вашей группы можно посоветовать провести картирование площадки с камнем, расположение его относительно других ориентиров, ориентацию по сторонам света и т.д. Поискать в окрестностях археологические памятники других типов (городища, селища, курганы и т.п.), к чему тоже можно было бы привязываться.
Ну и по поводу слепка. если нет возможностей и навыков снятия такового, то можно ограничиться перенесением рисунка на кальку с помощью грифеля или чего-нибудь подобного... Прикладываете лист к поверхности с выбитым рисунком и калякаете поверху. В итоге снимите контуры рисунка в соотношении 1:1.