Исследователь пещер
Uncle Mike:
а как автономию реализуете?
Starling:
Ну, кабель тонкий. допустим. выбирать его как?
В случае запутывания надо смотреть на него глазом, имхо.
Ken:
2Mike_Azaroff :автономия у нас должна работать при помощи датчиков,при приближении к препятствию срабатывает датчик и при помощи остальных он ищет обход или смотрит возможно ли через это препятствие перебраться, если нет поворачивает обратно, но если появляется развилка( это проблема 1) он выбирает поворот который ближе к ниму, но если развилка попадется на обратном пути то он может срулить в другую сторону,и (проблема 2) если в конце прохода окажется какой-нибудь зал то он будет там наворачивать круги и врядли найдёт выход оттуда!
Marconi:
это уже проблемы софта..тут уже просто есть куча разных обработаных и испробованных алгоритм по обходу припятсвий и так далее.. но всегда нужно помнить свой путь..чтобы возращаться именно по нему..
Ken:
2Starling если его делать не автономным а кабельным, то для кабеля будет приспособлена бухта которая будет автоматически наматывать кабель или отпускать его. бухту можно преспособить или с наруже либо на самом исследователе
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page