Исследователь пещер
Uncle Mike:
Ken
Понятно - то есть логика реализована. На самом деле в сети можно немало статей найти на эту тему - в основном на западных сайтах, много кто этим занимался. А можно самим придумать алгоритм - это не есть сложная проблема.
Проблема 1 вообще просто решается, если учесть поворот аппарата и при условии поворота сделать инверсию - тогда свернет куда нуно.
Насчет учета поворота - тут много способов может быть, например, используете простенький гироскоп (какой-нить, например, от Murata для мультимедиа-шлемов, они не дорогие). Считываете данные с гироскопа - получаете угол поворота, интегрируете данные.
Можно реализовать инерциалку на акселерометрах - тоже они не дорогие.
А насчет проблемы 2, очевидно аппарат должен ехать по периметру зала, возможно использование инерциальной навигационной системы на укселерометре, или использование гироскопа
Uncle Mike:
Но все-равно попариться придется
Uncle Mike:
Да еще. Там много всяких ньансов. А начинать надо с введения систем координат - связанной
(с роботом, его продольной строительной осью) и земной (фиксированной в пространстве).
И все расчеты проводить относительно этих систем координат
Starling:
Че вы советуте-то - не могу понять.
Может, у авторов аппарата уже все это реализовано тем или иным способом?
Uncle Mike:
Starling
Читай внимательнее пост Ken'а.
Navigation
[0] Message Index
[#] Next page
[*] Previous page